由腾阳自主研发生产的立柱机器人码垛机具有占地空间小，经济实用高，安装简易移动方便的特点，对于大中小企业来说需求高，更贴合市场。因此受到很多企业欢迎，日前在制造业中塑料颗粒生产企业得到很好的应用。该立柱机器人配套及使用特点有：

　　配套设备

　　机械抓手：采用气缸式快排式机械抓手，为工程塑料铝型材质，有效稳定的将料包抓取后放置到托盘上，输送机长度宽度一句客户物料定做。

　　辊筒输送机：适用于各类箱、袋、托盘等的输送，具有输送量大、速度快、运转轻快，能够实现多品种共线分流输送。

　　立柱机器人码垛机具有强度高刚性强的机械结构，可轻松搬运超重物品，运动快速、平稳。该设备特点有：

　　1.底座回转轴可正负160度自由回转

　　2.一体化设计，无需接线，安装便利。

　　3.能够自由设定物料码垛层数、列数、行数和于个托盘之间互联关系。

　　4.全中文操作界面，操作简便快捷。

　　5.设有急停按钮和紧急状况断电保护装置。

　　6.占地面积小，动作灵活，作业精度高。

　　7.综合应用成本低，主要构成零件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，易于保养维护。

　　8.一台立柱机器人可同时应用在多条生产线，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐美观。

　　工作流程：

　　包装好的塑料颗粒物料通过输送线输送到机器人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用，托盘进入码垛工位，机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛，码垛完成后机器人提醒警示，人工用叉车将码垛完成的整托成品存放至仓库。

文章来源：《工程塑料应用》 网址: http://www.gcslyybjb.cn/zonghexinwen/2022/0423/566.html